Ο Βεργίλιος θεωρείται ο δημιουργός του ρωμαϊκού εθνικού έπους, της Αινειάδας.
Ο Οράτιος ασχολήθηκε αποκλειστικά με την επική ποίηση.
Το έργο «Ωδές» ανήκει στον Τίβουλλο.
Ο Προπέρτιος ανήκει στους ελεγειακούς ποιητές.
Ο Οβίδιος έγραψε ένα έργο που περιλαμβάνει μύθους μεταμόρφωσης και επηρέασε βαθιά την ευρωπαϊκή τέχνη, την αντι-Αινειάδα.
Ο Τίτος Λίβιος ασχολήθηκε με την πεζογραφία.
Το σύγγραμμα «Για την αρχιτεκτονική» ανήκει στον Βιτρούβιο.
